Osim fizičkih dobrobiti, istezanje ima i važnu ulogu u očuvanju mentalne ravnoteže. Tijekom istezanja tijelo se postupno opušta, a disanje postaje dublje i smirenije. Na taj način smanjuje se razina stresa i stvara osjećaj unutarnjeg mira. Ova jednostavna praksa može biti posebno korisna nakon napornog radnog dana kada je tijelo izloženo fizičkoj i psihičkoj napetosti.
Istezanje potiče i bolju cirkulaciju krvi, što doprinosi opskrbi tkiva kisikom i hranjivim tvarima. Zbog toga se često javlja osjećaj laganosti i svježine nakon nekoliko minuta vježbi istezanja. Kada se tijelo oslobodi napetosti, lakše je koncentrirati se i biti produktivniji tijekom dana. Opušteni mišići također utječu na kvalitetu sna, jer tijelo ulazi u stanje ravnoteže i mira.
Psihološke prednosti istezanja posebno dolaze do izražaja kada se kombinira s tehnikama disanja ili laganim vježbama poput joge. To dodatno doprinosi osjećaju smirenosti i boljoj kontroli emocija. Redovitom praksom osoba može postići bolju povezanost između tijela i uma, što pozitivno utječe na svakodnevni život. Zbog svega navedenog, istezanje se ne bi trebalo promatrati samo kao fizička aktivnost, već i kao važan alat za očuvanje mentalne stabilnosti i unutarnjeg mira.